Estou lidando com um aplicativo em que eu uso pequenos motores de escova CC para mover um robô. Os motores são acionados por um driver FET padrão. Eu tenho a opção de parar ou frear o motor após cada operação. O freio seria preferível, pois o robô parava diretamente após uma operação "para frente" ou "para trás". O que estou me perguntando é: a operação do freio afetaria negativamente a vida útil do motor ou do redutor? Ou esse efeito é insignificante?
Respostas:
As forças de quebrar um motor em curto-circuito em suas conexões elétricas são as mesmas que dar partida no motor com a tensão máxima aplicada. Na verdade, eles seriam os mesmos em um motor ideal. Em qualquer motor real, as forças de ruptura seriam um pouco menores devido à eficiência inferior a 100% do motor.
O torque do motor é proporcional à corrente. Durante a quebra eletrônica, essa corrente é a tensão do gerador aplicada à resistência das bobinas. Durante a partida, essa corrente é a tensão de acionamento aplicada à resistência das bobinas. A menos que a carga mecânica esteja fornecendo energia significativa por si só, a corrente de interrupção e, portanto, o torque de interrupção, não excederão a corrente de estol inicial quando a tensão total for aplicada.
Isso é um longo caminho para dizer que a tensão mecânica máxima é mais provável na inicialização com tensão total do que quando se quebra eletricamente por curto-circuito nas conexões do motor.