Avaliar meu projeto de triciclo elétrico

O acima é o triciclo da minha filha que pretendo fazer correr alguns 18650s de íon de lítio sobressalentes. Eu estava pensando em montar um pequeno motor DC para onde estou apontando, e ele usará um pequeno pneu para fazer contato com a roda e girá-la.

Tenho algumas perguntas / preocupações: 1) Como calculo a potência (Watt) e / ou o torque necessário do motor, considerando o peso total do tri-ciclo, do motor e da minha filha ... para obter vai a 5 km / h em uma superfície plana?

2) As duas rodas traseiras têm rotação livre, independentemente uma da outra. Então, se eu girar apenas um deles usando o motor, isso empurrará o ciclo para a frente e para a frente, ou em círculos / caminho curvo?

3) Se ela pedalar em vez de usar o modo elétrico, acho que ele carregará a bateria, embora duvide que ela pedalasse rápido e o suficiente para sobrecarregá-la. Eu precisaria fazer algo para evitar isso?

4) Há mais alguma coisa que eu não considerei?

Considerando que o triciclo não será usado por mais de uma hora em um dia, eu posso fabricar uma bateria relativamente pequena com menos capacidade de mAh.

torque electric-vehicles

— Shahid Thaika
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Você não chegará nem perto de 5 km / h estáveis se usar torque e potência. Obtenha um motor que produz uma RPM fixa, conforme necessário, mantendo-o com pouca consideração pelo torque. Caso contrário, sua filha estará empurrando a bicicleta pela calçada e acelerará incontrolavelmente ao descer uma encosta de 5 graus.

— SF.

Um que eu posso pensar em cima da minha cabeça seria o mecanismo da janela do carro (junto com sua caixa de velocidades). Normalmente, o que você deseja será um motor comum, juntamente com uma caixa de velocidades, que limite as próprias RPM por torque / fricção da caixa de velocidades, produzindo tanto torque no eixo de saída que a carga final é discutível.

— SF.

Sim, o regulador baseado em PWM funcionaria bem, desde que você adicionasse algo para ler também o RPM (codificador rotativo?) - o que aumenta consideravelmente a complexidade e o custo.

— SF.

Se você não adicionar um mecanismo de frenagem, você e sua filha serão BeVerySad (TM). No mínimo, faça do interruptor de força algum tipo de alavanca na alavanca da direção (que parece um freio de bicicleta) para que, sempre que o operador solte a alavanca, o motor seja desligado.

— 22430 Carl Witthoft

@CarlWitthoft Eu estava pensando em manter a velocidade muito lenta, provavelmente mais lenta do que o que ela seria capaz de pedalar. O mecanismo de acionamento do pedal dianteiro e da roda é semelhante a uma bicicleta de engrenagem fixa; portanto, quando o botão for liberado, ela precisará endurecer as pernas para parar o trike. Uma alternativa seria, de alguma forma, fazer o motor girar ao contrário por um segundo ou dois. ou seja, o interruptor roda o trike ou o interrompe. Talvez eu possa fazer com que o comutador carregue um capacitor que libere uma carga de polaridade reversa quando o comutador principal for liberado.

— Shahid Thaika

Para calcular o torque necessário, precisaremos de muito mais informações. Provavelmente, é mais fácil escolher uma potência como, digamos, 100 Watts. Em seguida, calcule a rotação do motor necessária com base no diâmetro do pneu selecionado.
Ligar um é realmente melhor. Se você usasse as duas rodas, precisaria de um diferencial. A direção da roda dianteira deve dominar facilmente a roda motriz deslocada.
Não mexa com o carregamento da bateria. Basta instalar um interruptor DPDT (double pull double throw) (se estiver usando um motor dc) para oferecer opções de avanço e retrocesso. Em seguida, instale um botão momentâneo on / off.
Projete a interface do motor de modo que os dedos não fiquem apertados (lembre-se de que as crianças estão sempre tentando se machucar). Uma unidade de tipo de pneu pode não ser sua melhor opção. Conseguir uma caixa de velocidades capaz de dirigir diretamente a roda (talvez precise modificar seu eixo) pode ser uma opção melhor.

Será um projeto muito grande quando você entrar nele; sinta-se à vontade para postar novas perguntas específicas sobre engrenagem, cálculos de bateria, etc. Boa sorte!

— ericnutsch
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Todas ótimas sugestões. Apenas um acompanhamento rápido. A compra e a inclusão deste controlador PWM no meu circuito manteriam as RPM do motor em um nível fixo, independentemente da carga ... ou seja, subindo ou descendo levemente?

— Shahid Thaika

Sim, um controlador de frequência em um motor CC sem escova definirá as rpm independentemente do torque. Lembre-se que você deseja definir seu rpm tal que você está recebendo maioria da potência nominal se o seu motor (ou seja, tenha certeza que sua caixa de câmbio é dimensionado corretamente)

— ericnutsch