Muitas lixeiras que são operadas com força de pernas (ou caixotes de lixo escalonados como eu chamo) parecem que são derivadas de mecanismos de 4 barras de corrente. O que eu quero saber é como eles são projetados. Dada uma certa dimensão L x B x H para uma futura lata de lixo, quanto da engenharia vai para o design do mecanismo, considerando que o produto final é uma coisa cotidiana produzida em massa e não uma peça de algum dispositivo crítico de segurança? É uma questão trivial de inserir algum valor em um PC e obter os comprimentos necessários, ou o desenvolvimento real é muito mais complicado do que a maioria das pessoas pensa?
Eu coloquei algumas imagens do caixote do lixo e do seu mecanismo.
PS: Eu sei que a pergunta parece estranha, mas estou interessado no desenvolvimento de engenharia de coisas comuns, e isso soou como uma coisa válida para verificar.