A saída de energia térmica de um carro é muito pequena para fazer a diferença. Além disso, a implementação técnica seria muito difícil.
Você já segurou sua mão perto do escapamento? Sua realmente não tão quente em comparação com uma fogueira de acampamento. Mas isso estava ocioso, então, quando dirigir, pode ser diferente. Por outro lado, ao dirigir, você também tem muita massa de ar a ser aquecida. Então, quando dirigir o ar será mais frio do que ficar parado em marcha lenta.
Em segundo lugar, a solução técnica seria muito complicada e contra-intuitiva. Normalmente, os fabricantes de automóveis querem que os gases de escape tenham apenas uma quantidade muito pequena de energia. Eles tentam obter energia com um turbocompressor, por exemplo. O peso adicional de algum tipo de sistema de distribuição de escape iria contrariar o efeito da sua ideia em termos de eficiência de combustível.