Por que o BlueROV2 possui três hélices no sentido horário e três no sentido anti-horário?

Se olharmos para a Lista de materiais do BlueROV 2, eles escreveram os propulsores separadamente, no sentido horário e anti-horário. Por que não usar a configuração reversa. ESC em vez de hélices no sentido anti-horário?

Conforme explicado em seu site :

O T200 vem com hélices no sentido horário e anti-horário para combater o torque.

E quando você olha para o corpo do navio, pode ver seis propulsores distribuídos ao redor dele. Dado que ele é destinado ao trabalho em espaços confinados, acho que faz sentido que você queira que a propulsão seja equilibrada.