No vídeo ao qual você vinculou, as esferas são vistas nas bordas dianteira e traseira da hélice:
Espero que sejam intencionais - existem várias maneiras de conectar uma hélice sem precisar perturbar a superfície ou usando tampas de descarga.
A cavitação é causada por uma queda na pressão. Isso seria visto nas bordas traseiras da hélice e é pior na borda externa da hélice, que se move mais rapidamente através da água do que na área interna. Duvido que essas esferas tenham algum efeito sobre a cavitação.
É um sistema de sensor ou redução de ruído. Se houver sensores, é possível que eles possam ser usados como uma matriz doppler traseira, mesmo em uma hélice em movimento, embora isso pareça improvável.
Mais provável, porém, não é apenas um sistema passivo de redução de ruído, mas um sistema ativo de redução de ruído . Podem ser transdutores que emitem som destinado a cancelar ruídos específicos, caso contrário inevitáveis, que o submarino gera durante a operação normal. Os sistemas ativos de supressão de ruído estão em uso em submarinos silenciosos há décadas, mas, é claro, são mantidos em segredo.
Outra possibilidade é que sejam tampas que cobrem outra coisa e sejam removidas (manualmente ou simplesmente caiam usando a hélice na água) antes da operação ativa. Eles podem estar escondendo partes do design da hélice que não pretendem ser públicas. Dado que eles são feitos de um material distintamente diferente ou revestidos de maneira diferente em algumas fotografias, esse pode ser o caso.
Por fim, eles podem estar lá simplesmente para afastar os concorrentes e são insensatos.
Infelizmente, a natureza secreta da tecnologia submarina furtiva significa que talvez não possamos provar definitivamente nenhuma dessas hipóteses.