Torque necessário para dirigir o cabrestante e o arco

Eu estou tentando encontrar o torque exercido no eixo de um cabrestante e arco de propulsão. Em particular, o sistema que eu estou olhando tem duas polias de cabo de aço e duas polias intermediárias, e é usado para dirigir uma carruagem como visto abaixo:

Neste caso, a polia de acionamento consiste em duas polias separadas tensionadas uma contra a outra, com a extremidade de dois cabos de aço terminados nas polias.

Ingenuamente, eu diria que a força F é igual ao Torque T * o raio r da polia de acionamento.

Há algum efeito adicional devido a um número múltiplo de envoltórios na polia (um lado bobina para fora, enquanto o outro lado bobina, mantendo o ângulo total de voltas igual ao longo do movimento)?

O efeito de cabrestante desempenha um papel importante neste mecanismo? Pelo que entendi o efeito do eixo tracionador deve causar menos tensão nos batentes dos cabos de aço embutidos na polia de acionamento, mas não o efeito F.

Obrigado!

Em teoria, a força é apenas o torque dividido pelo raio. Na prática, enrolar a corda algumas vezes ao redor da roldana roubará um pouco de torque, mas pode até ser imperceptível. Ao mesmo tempo, o atrito entre a corda e a polia aumentará, permitindo que você transfira mais força para a corda antes de começar a deslizar sobre a polia. Também ajuda a tensionar a corda para reduzir o escorregamento (muito parecido com um desviador nas bicicletas de montanha), mas novamente vai custar um pouco de torque. Então, só considere se a corda continuar escorregando.

A força é, na verdade, F = Torque / raio das polias de acionamento.

F = T, tensão no cabo.

Se ignorarmos o atrito, a força não será alterada pela sua configuração de polias.