Como posso ter certeza de que não danifico os componentes elétricos (L293D, RaspberryPi e DC Motors)?

Eu tenho um RaspberryPi que controlará 4 motores DC. Eu estarei usando 2 CIs L293d. Os 2 CIs serão alimentados por um adaptador de energia de 24v 5A.

Pergunta: Quais outros componentes eu preciso?

Eu imagino que eu estaria precisando de resistores para que os CIs não queimem, mas não tenho certeza de qual potência. Eu também estou preocupado que eu possa danificar meu RaspberryPi. Além disso, os motores serão conectados através de um fio longo (cerca de 1,5 m de comprimento) e estou preocupado com o excesso de energia sendo perdido devido ao fio longo.