Com base na descrição de amigo, desenhei este pequeno exemplo de um mecanismo específico de inclinação horizontal sobre o qual gostaria de obter mais informações, mas como não sou engenheiro, não sei realmente quais termos usar e não consigo entender. encontre qualquer coisa. Acho que já o vi em algum lugar relacionado a dispositivos náuticos uma vez, mas não tenho certeza.
O sistema que estou procurando usa dois cilindros com uma face inclinada. Ambos são capazes de girar em torno de seu eixo central. Como a parte B (parte superior) está conectada à parte A (parte inferior) no centro de suas faces inclinadas, ela se move junto com a parte A, mas também é capaz de girar em torno de seu próprio eixo, combinando seus movimentos e criando muitas liberdade em posições alcançáveis. Veja a imagem abaixo para obter uma impressão 3D das formas e um esquema 2 de como elas giram (onde a linha pontilhada seria seu eixo de rotação).
Alguma idéia de como isso é chamado ou o que procurar?