Parece que você tem um problema de controle de PID, o que lhe dará uma máquina instável. Eu não recomendaria jogar com as configurações se você não souber o que está fazendo, mas ajustá-las pode resolver o problema. A tabela abaixo pode solucionar seu problema, mas provavelmente seria bom para os valores de PID analisados.
Se você estiver removendo completamente a carga, precisará garantir que a amostra seja apoiada adequadamente, para que as barras de tração e a amostra possam ser tratadas como uma barra sólida, capaz de passar por testes de fadiga zero. Como teste para isso, se você passar de uma carga positiva para uma carga negativa, deverá ter uma boa linha suave tanto na carga quanto na posição / tensão. Se houver alguma folga no trem de carga, não haverá uma linha suave em um ou mais canais do transdutor.
Uma alternativa seria não chegar a zero. Se você mantiver uma carga pequena próxima a zero (x) na amostra, quando ela deve estar com carga zero (dependendo do que você pode controlar) e rampa de e para x. Então, desde que x seja pequeno o suficiente e a amostra seja elástica nesse intervalo, as deformações relativas + a dex podem ser iguais à deformação absoluta. Eu usei esse método com metais muitas vezes, mas não tive muita experiência em testar plásticos, por isso não posso dizer ou ter certeza.
espero que ajude