Lendo as folhas de dados do motor de passo para obter torque e velocidade

Não entendo como usar as informações em uma folha de dados de motores de passo para entender quanto torque pode gerar. Eu ia fazer uma prancha simples e tentaria levantar um pequeno peso como exemplo, mas percebo que preciso saber quanto torque o motor pode gerar. Provavelmente vou ter um pequeno carretel para segurar a corda pelo peso, o que provavelmente também altera a quantidade de torque que ela pode fornecer.

Tudo o que vejo nesta folha de dados é "em torque de tração" e não tenho certeza do que isso significa. Não vejo nenhum gráfico ou outra informação relacionada à tensão / potência de entrada que me dará quanto torque. O que acontece se eu executá-lo a 5 V em vez de 12 V, por exemplo, ou se eu o limite atual para 1 mA?

Estou apenas tentando aprender o que procurar e como ler a folha de dados corretamente.

O @StainlessSteelRat está vinculado a um recurso muito bom para motores de passo da All About Circuits , mas temo que ele não tenha respondido às suas perguntas. Vou analisar sua pergunta linha por linha.

Provavelmente terei um pequeno carretel para segurar a corda pelo peso, de modo que provavelmente mude quanto torque ela pode fornecer também.

Primeiro, a frase acima está errada. O raio da bobina não altera o torque. Ele mudará o peso que você pode levantar, mas apenas porque , onde é a força disponível para elevação, é a saída de torque é o raio do carretel. BTW, esse método funciona razoavelmente bem, eu mesmo fiz.$Fr=T$$F$$T$$r$

De qualquer forma, tudo o que vejo nesta folha de dados é "em torque de tração" e não tenho certeza do que isso significa

Com base na curva de torque de All About Circuits, é provavelmente quase igual ao torque de retenção. Como você vê nessa curva, o torque é razoavelmente constante na extremidade baixa da velocidade do motor. A All About Circuits também menciona que, em aplicações de passo a passo, a velocidade do motor de passo deve ser gradualmente acelerada.

O que acontece se eu executá-lo em 5V em vez de 12V, por exemplo. Ou se atualmente eu o limitava a 1mA.

Se você operar motores de passo com uma tensão mais alta (dentro dos limites nominais), a corrente e, portanto, o torque de retenção aumentam. Outra maneira de ver é que você pode operar o motor mais rápido com o mesmo torque. Não tenho equações aqui, mas o aumento da corrente leva ao aumento da força nos eletroímãs. Se você limitar o solenóide, o torque de retenção diminuirá.

Uma última observação: @ am304 faz uma anotação importante sobre passos de meio / quarto. O torque será reduzido para passos de meio / quarto porque os ímãs no motor de passo estão agindo em direções opostas, reduzindo o torque líquido.

Desculpe, não tenho equações, mas as experiências são divertidas, certo?

Você está considerando isso da perspectiva da engenharia elétrica. Velocidade vs torque. É mais um motor digital com uma posição de rotor que pode ser facilmente controlada (leia a cabeça em unidades de disquete).

É um motor sem escova e seu torque mais forte (tração ou retenção) ocorre quando as bobinas são energizadas. Eles possuem classificações de hp fracionárias (> 34,3 mN · m). Para fazer algo no mundo real, você normalmente precisa de algumas mudanças. Este faz: 64 etapas de 5.625 °.

Eu extraí a seguinte curva de torque de velocidade da Stepper Motors , que é um recurso bastante bom para entender a teoria. com a criação, eu esperaria um torque de retenção de até 120 Hz (120 rotações / s).

Então você pode fazer algo, mas não muito. Eu verificaria motores sem escova DC (BLDC) se você quiser fazer alguma coisa.

Eu diria que as informações na folha de dados estão incompletas, você precisa de pelo menos um gráfico de torque x velocidade para a tensão nominal e se está sendo conduzido a meio passo, quarto de passo, etc ... Você pode escalar o torque com base na tensão aplicada. Veja, por exemplo, esta folha de dados que fornece esse tipo de dados.