Esta é uma estrutura isostática, o que significa que ela pode ser "trivialmente" resolvida (uma vez que seja mais experiente) à mão.
A primeira coisa a fazer é calcular as reações. Nesse caso, você pode ver que todas as forças são horizontais e somente $ R_A $ pode suportar forças horizontais, então já sabemos que $ X_A $ será igual à soma negativa de todas as forças externas (definindo positivo para a direita):
$$ X_A = -10 - 3 \ cdot4 = -22 \ text {kN} $$
Para obter as reações verticais, precisamos calcular o momento em torno de um determinado ponto, que deve ser igual a zero. Eu escolho o ponto $ A $.
$$ M_A = -3 \ cdot4 \ cdot \ frac {4} {2} - 10 \ cdot5 + Y_B \ cdot4 = 0 \\
\ portanto Y_B = 18,5 \ text {kN} $$
Como a soma das cargas verticais deve ser nula, isso significa que $ Y_A = -18.5 \ text {kN} $. Sabendo todas as reações, podemos agora calcular as forças internas.
Vamos começar no ponto C. Aqui temos uma força transversal concentrada, o que significa que teremos uma força de cisalhamento constante de $ 10 \ text {kN} $ de C para D. No ponto C, o momento fletor será nulo, enquanto no ponto D será igual ao produto da força e seu braço de alavanca, então $ M_ {D, C} = 10 \ cdot1 = -10 \ text {kNm} $ ($ M_ {D, C} $ é o momento D no lado de C. É negativo porque eu arbitrariamente escolhi as rotações no sentido anti-horário como positivas. Forças axiais aqui serão claramente nulas.
Agora vamos ao ponto B. A reação nos dá uma força de cisalhamento concentrada de $ 18,5 \ text {kN} $ ao longo de B para D. Assim como acima, o momento fletor em D será, portanto, $ M_ {D, B} = 18,5 \ cdot4 = +74 \ text {kNm} $ (a força está tentando girar o ponto D no sentido anti-horário, portanto o momento é positivo). Uma vez em D, a força de cisalhamento se tornará uma força axial ao longo de A a D, o que significa que este segmento experimentará tensão de $ 18,5 \ text {kN} $. O mesmo não se aplica à força de cisalhamento gerada em D porque o suporte em B não pode restringir essa força horizontal.
Agora vamos ao ponto A. A reação vertical negativa nos dá uma força de tração axial que vimos antes, de modo que nos diz até aqui, tão bem. A força horizontal negativa nos dá uma força de cisalhamento concentrada que é diluída pelas cargas distribuídas ao longo de A a D. A força de cisalhamento em D será igual à soma da reação (negativa) com a carga distribuída, então $ -22 + 3 \ cdot4 = 10 \ text {kN} $, que é igual à força concentrada em C, o que significa que não há descontinuidade de cisalhamento em D entre A e C. Isso também é um bom sinal já que não há razão para que haja uma descontinuidade, uma vez que não há cargas horizontais ou reações vindas de B. O momento em D será igual aos momentos parciais devido à reação e à carga distribuída, então $ M_ {D, A} = -22 \ cdot4 + 3 \ cdot4 \ cdot \ frac {4} {2} = -64 \ text {kNm} $.
Observe como o momento total em torno de D é nulo: $ -10 + 74-64 = 0 \ text {kNm} $. Este deve ser sempre o caso.
Com isso, temos todas as forças internas da estrutura, como pode ser visto aqui (figuras criadas com Ftool , uma ferramenta gratuita de análise de quadros 2D. Está definido para omitir o sinal de momento fletor):