Se você deseja publicar ou testá-lo, não. O mínimo que você pode gastar para publicar um jogo é a taxa anual de US $ 99 referente ao SDK. A Apple simplesmente não permite que você publique um jogo na loja de aplicativos se você não está pagando para ser um desenvolvedor.
Se você quiser criar um e, talvez, publicá-lo mais tarde, encontre um mecanismo de jogo como o Unity3d que permita criar outras plataformas e portá-lo facilmente para o iphone quando estiver pronto. Esse é o caminho que minha equipe seguiu alguns anos atrás, quando estávamos apenas começando. Fizemos nosso jogo para o plug-in do navegador do Unity e o transportamos para o IOS quando compramos a licença.
EDIT: FYI, unidade e alguns outros motores são totalmente gratuitos apenas para este fim. Depois de publicar no iPhone, você também precisará comprar a licença básica do IOS unit, no mínimo, US $ 400, mas se você tiver um jogo que vale algo, poderá encontrar alguém disposto a pagar por uma licença por uma porcentagem do jogo.