Trabalhando com o Wii, muitas vezes considero necessário reconhecer gestos simples, até agora pude observar principalmente a magnitude da aceleração para reconhecer os gestos solicitados em nossos documentos de design de jogos, mas gostaria de criar um sistema mais robusto que permite "gravar" exemplos de gestos e reconhecer gestos complexos.
Quais estratégias você usou no passado? Por que eles trabalharam? Por que eles não trabalharam? O que você faria de diferente?
Respostas:
Editar A invariância afim requer esta versão da curvatura aparentemente.
http://en.wikipedia.org/wiki/Affine_curvature#Affine_curvature
Suponha que é a isso que estou me referindo. (Embora a curvatura normal seja invariável a rotações que podem ser boas o suficiente).
Edite para obter uma versão invariável de escala da curvatura, veja aqui
/math/1329/what-is-the-form-of-curvature-that-is-invariant-under-rotations-and-uniform- scali
Os problemas de reconhecimento de gestos são uma subclasse de problemas de reconhecimento, e os problemas de reconhecimento são basicamente problemas de comparação de modelos.
Você está tentando encaixar o seu gesto em alguma coleção de gestos, o melhor gesto vence.
Eu gravava seu gesto várias vezes e tentava ajustar seus dados de treinamento com algo como um b-spline (uma curva). Você provavelmente deseja que seus gestos sejam invariantes a transformações afins (rotações, redimensionamento, translação), então armazene a curva como uma tabela de valores de curvatura (é improvável que tenha uma boa forma fechada), ao contrário das coordenadas cartesianas do controle pontos.
Esse é o modelo de um gesto. Digamos que você tenha vários.
Para compará-los, comece ajustando seus dados de entrada e, em seguida, avalie a curvatura x número de vezes, em que x oferece uma boa relação entre precisão e desempenho.
Agora, percorra os modelos e subtraia os valores da curvatura (avaliados no mesmo ponto ao longo das respectivas curvas em termos de comprimento do arco) e calcule a diferença. O valor resultante é chamado de residual. Resuma todos os resíduos. O modelo com os menores resíduos é o mais adequado e é o seu gesto mais provável.
Compare minha resposta com a @ Olie's. Eles são basicamente os mesmos, apesar de estarmos escolhendo modelos diferentes para o gesto (construir uma tabela da curvatura assinada e registrar a mudança no ângulo da tangente é quase o mesmo, suponho que os dados sejam gerados por um processo suave). curva com ruído), a principal diferença é que @Olie está incluindo a velocidade.
A escolha de quais parâmetros incluir em seu modelo depende da situação e dos requisitos de desempenho. Lembre-se de que a adição de parâmetros ao seu modelo aumenta a dimensão.
Em termos muito amplos, você provavelmente deseja definir um gesto como uma direção, seguido de um atraso [possivelmente muito curto], seguido de outra direção (e os ângulos relativos entre as direções etc.) até o fim.
Por exemplo, fazer um "t" com sua varinha (e não se esqueça que algumas pessoas são canhotos, portanto suas definições não devem depender da mão!) É um swoosh vertical, pequeno atraso, curvatura reversa, curto atraso, reversão direção horizontal, parada abrupta [próxima].
Ao ler o gesto, você deseja ver a proximidade entre a leitura do padrão e a descrição do padrão.
Em termos gerais, você pode primeiro selecionar o dicionário de definição eliminando combinações óbvias (que nem sequer começam corretamente, ou que são muito longas ou muito curtas), depois "pontua" o gesto nas definições restantes. Classifique o gesto classificando cada parte quanto à qualidade da definição (0-100%) e ao RMS (que aceita os erros, ao quadrado, soma-os e, em seguida, obtém a raiz quadrada dessa soma).
O uso do RMS acentua grandes diferenças (resultando em uma pontuação mais baixa), enquanto tende a encobrir pequenas diferenças (resultando em uma melhor correspondência).
Há muito material nesse material - reconhecimento de gestos do Google. Não se preocupe, se for para uma caneta ou outra coisa que não seja do Wii, os princípios se adaptam bem.
Eu fiz isso apenas com o mouse, mas minha solução funcionou muito bem. Criei uma junção do padrão de pontos para representar o gesto - esta é a forma a desenhar. Então eu armazenei o caminho do cursor enquanto ele se movia. Em seguida, dimensionei esse caminho do mouse para que ele tenha a mesma largura e altura do padrão de destino. A cada atualização, percorria todos os pontos do caminho do cursor, certificando-me de que eles estavam a uma certa distância de um nó do caminho do gesto, olhando cada ponto do caminho do gesto em ordem.