Divisão Octree

Eu tenho um octree, com um coelho de alto poli e uma plataforma de 12 polígonos.

O negócio é esse. Você está atirando um raio no coelho. Ele obviamente se esquiva (ou você sente falta).

O feixe amarelo é o seu laser da morte.

Os triângulos "candidatos" que são selecionados devido às partes da octree atingida são mostrados em roxo.

Claramente, você tem essa distribuição que ocorre, porque o nó raiz foi atingido, você acabou testando quaisquer polys no nó raiz. E as polys que estão nas bordas da subdivisão octree terminam no nó raiz, com o algoritmo de subdivisão que estou usando.

Então, eu quero reduzir o número de polys no nó raiz.

Se eu apenas mover o coelho para o canto,

Com o coelho no canto, traçando a cena inteira, leva 1/3 do tempo (35s vs 95s se o coelho estiver no meio). Acredito que isso ocorre porque menos triângulos do coelho estão na raiz, e os hits apenas da raiz do octree verificam menos polígonos.

Estou pesquisando maneiras de melhorar o desempenho. Basicamente, empurre o tris o mais longe possível da árvore, para que os objetos fiquem principalmente nas folhas.

Tentei fazer isso ingenuamente e usei esse algoritmo de subdivisão que criei:

split root into 8 CANDIDATE CHILDREN
foreach TRI in root:
  foreach of the 8 CANDIDATE CHILDREN
    if the CANDIDATE CHILD partially contains TRI (at least one vertex of TRI)
      add TRI to CANDIDATE CHILD
CLEAR tris in root

Isso empurra triângulos para baixo na hierarquia em nós de folha. Mas eu tenho buracos de certos ângulos, com padrões estranhos de falta:

(esperado)

furos de um ângulo:

mesma cena, ângulo diferente:

Eu acho que é porque estou limpando a raiz. (Porque quando eu não limpo a raiz, o raytracing funciona corretamente, todos os ângulos)

Eu "empurrei" os polígonos pela árvore corretamente? Alguém pode adivinhar por que tenho buracos?

Como você melhora o desempenho do seu octree?

Eu tenho que dividir os triângulos? Estou tentando evitar isso, para não ficar mais e mais triângulos / multiplicar a geometria da cena mais do que preciso.

Também estou ciente de que as árvores KD e de que devem superar os octrees, mas também exigem a divisão de polis, estou realmente procurando maneiras de melhorar meu octree aqui.

Agora entendo por que tenho buracos. Estou usando um mau esquema de contenção parcial do triângulo AABB: um AABB "continha parcialmente" um triângulo se o AABB continha pelo menos um vértice do triângulo.

Os E estão "vazios", de acordo com o mau esquema de detecção "Triângulo parcialmente no AABB".

Acho que isso significa que, se você quiser empurrar tudo para os nós das folhas, deverá dividir os triângulos.