Também estou começando uma empresa de desenvolvimento independente. Não tenho muita experiência nesse assunto, mas aqui está o que vou fazer:
Tenha um modelo de pagamento de baixo risco (ninguém recebe um centavo até que a empresa recupere os custos de iniciação do projeto, depois que as pessoas recebam uma porcentagem do dinheiro desse projeto, dependendo de quanto trabalho eles fizeram, a empresa recebe uma porcentagem também)
Aprenda sobre falência - Se você estiver em uma estrutura de negócios com responsabilidade ilimitada, é importante que você entenda os riscos que está assumindo. Se o risco for grande demais, convém fazer um extra para obter um negócio de responsabilidade limitada.
Não copie coisas de outras pessoas, a menos que seja de domínio livre ou você tenha permissão por escrito. Mesmo assim, tenha cuidado.
Se você precisar levar outra pessoa a tribunal porque ela copiou suas coisas, contrate um advogado. Seriamente.
Não é muita informação, mas espero que ajude.