Respostas:
Você pode usar o Flash, uma ferramenta 3D ou até o recurso de animação Photoshops. Em seguida, renderize os quadros em imagens e combine-os em uma folha de sprite.
O ImageMagick possui uma ótima ferramenta para esse fim, chamada montagem . Aqui está um post do blog explicando como usá-lo para criar uma planilha de sprites.
Embora essas técnicas funcionem bem para gráficos vetoriais, elas não se traduzem bem em pixel art. Os sprites não tendem a lidar com rotação ou redimensionamento sem distorção, portanto, a edição manual é essencial.
Dois produtos que valem a pena procurar por spriting são o ProMotion e o GraphicsGale da Cosmigo . Esfoliação de cebola e outros recursos estão disponíveis. Mas se você quiser pixel art limpo, a automação não fará o trabalho.
edit: Ok, meu cérebro está cansado. Depois de uma xícara de café, percebo o que você está procurando. Você pode experimentar o SynFig , que parece adaptável às suas necessidades :)
O ToonBoom studio é um flash como ferramenta de animação e pode exportar folhas de sprite.
Eu tenho usado o Texture Packer para criar sprites para o meu jogo para iPhone. É semelhante ao Zwoptex, mas tem uma versão gratuita. Estou portando um jogo originalmente desenvolvido em Flash, simplesmente exportando cada quadro do MovieClip para png e depois importando essas imagens no Texture Packer.
Use o gimp e seu plugin chamado sprite sheet