Se você já possui um DEM raster, existe uma ferramenta que eu desenvolvi nas Ferramentas de Análise Geoespacial Whitebox, chamada Remover Objetos Fora do Terreno , contida na caixa de ferramentas LiDAR, que funciona bem para criar DEMs simples, principalmente em ambientes urbanos e agrícolas . Funciona menos bem quando o terreno é muito inclinado ou a cobertura florestal é densa, mas ainda pode ser útil nessas configurações. Compare a parte B (sombra do DEM original) e a parte C (terra nua após o processamento com a ferramenta) nas figuras abaixo. Por fim, no entanto, @recurvata está correto ao dizer que a classificação será melhor se você puder obter os dados originais da fonte LiDAR dos quais a grade foi derivada.