O equivalente GRASS de um filtro majoritário pode ser calculado com o r.neighbors
comando ( página de ajuda ). Para obter um filtro majoritário simples, algo como isso deve funcionar, usando uma janela 3x3:
r.neighbors input=input_layer output=majority_filtered_output method=mode size=3
Mas o r.neighbors suporta muitas outras opções além disso. Dependendo do que você está tentando realizar, você também pode fazer isso pegando os valores de interesse e classificando-os em uma nova varredura, executando r.grow
-a na varredura e mesclando o resultado novamente em seu conjunto de dados.