Estou procurando uma configuração de GNSS / GPS de baixo custo (<US $ 500) com precisão de um centímetro, sem muita invasão de HW. Não consigo produzir minha placa de circuito impresso ou fazer qualquer solda (embora faça isso se não houver outra maneira); portanto, um tipo de instalação fácil de montar seria bem-vindo. Eu sei sobre a coisa de $ 900 Piksi, mas isso ainda é muito caro para mim. Parece que a precisão de cm deve ser possível por muito menos - como empregar um sensor GPS bruto de 50 USD com uma antena e um PC comum com o software RTKLIB.
Não sei se é melhor usar duas configurações de sensor GPS para RTK (uma estação base e outra para rover) ou se posso obter os dados corretos do DGPS em outro local (minha região é República Tcheca - parece haver uma grade nacional aqui permitindo transmitir dados de correção por um custo razoável).
Meu aplicativo será em um carro de passageiros, portanto não estarei limitado à fonte de energia - não é necessária pouca energia, embora isso seja bom. Usarei as leituras de posição no OpenCV - portanto, preciso inserir os dados no código C / C ++. O aplicativo é a coleta de dados para que eu possa usar o pós-processamento GPS bruto.
EDIT: Foi-me recomendada uma placa USB U-BLOX LEA-6T de US $ 150 que faria uma soma de US $ 300 para configuração de unidade dupla sem o HW host (provavelmente 2 x PC ou Raspberry Pi?) E software. Como o software RTKLIB provavelmente poderia ser usado, embora eu não tenha nenhuma experiência com nenhum deles (HW & SW).
Além disso, parece haver a diretoria do NAVIO da EMLID em desenvolvimento e esperamos que seja lançada em breve. Provavelmente, isso oferecerá uma solução RTK "pronta para uso" (HW e SW) a um preço estimado de US $ 165 para a placa (consulte os comentários nesse link). Eles fizeram algumas demonstrações de RTK ( teoria aqui ) e também alguns testes de SO em tempo real .
