Existe alguma ferramenta 'Completar polígono automaticamente' no QGIS?

Existe alguma ferramenta 'Polígono de preenchimento automático' no QGIS, semelhante à existente no ArcGIS?

Sim, você pode definir a tolerância de encaixe (por exemplo, vértice e segmento) e digitalizar demais. Um novo polígono será criado apenas na borda de um polígono existente. Essa configuração pode ser ativada através do menu Configurações> Propriedades do projeto> guia Geral.

Atualização para as versões 3.x

Na caixa de diálogo Projeto> Opções de ajuste:

1. Ativar snapping (botão com ícone de ímã)
2. Ative 'edição topológica' no próximo botão
3. Alterne 'todas as camadas' para 'configuração avançada' no próximo botão
4. Para a camada com a qual você deseja que o polígono de preenchimento automático trabalhe, verifique se a camada está marcada
5. Ative a opção 'evitar sobreposição' para a mesma camada

Agora, digitalize um novo polígono, garantindo que você esteja iniciando e parando o esboço dentro do polígono original ou, pelo menos, cruzando o polígono original onde deseja concluir automaticamente seu novo polígono: