Tipos de transformação na georreferenciação do QGIS?

Sou iniciante em geomática.

Estou tentando georreferenciar algumas imagens no QGIS.

Eu gostaria de entender o que está acontecendo por trás dos diferentes tipos de transformação (linear, polinomial, Helmert ...). O que não entendo são as linhas vermelhas que aparecem após a inserção de um GCP. Essas linhas tomam como ponto de partida o ponto colocado pelo usuário, mas não entendo sua orientação.

Isso mostra um espaço entre as coordenadas dadas pelo usuário e as coordenadas do mapa?

Exemplo: http://hpics.li/dbe04f9

A seguir, são citados os documentos do QGIS sobre os algoritmos de Transformação Disponível :

• O algoritmo Linear é usado para criar um arquivo mundial e é diferente dos outros algoritmos, pois na verdade não transforma a varredura. Esse algoritmo provavelmente não será suficiente se você estiver lidando com material digitalizado.
• A transformação Helmert executa transformações simples de escala e rotação.
• Os algoritmos polinomiais 1-3 estão entre os algoritmos mais amplamente utilizados introduzidos para corresponder aos pontos de controle de terra de origem e destino. O algoritmo polinomial mais utilizado é a transformação polinomial de segunda ordem, que permite alguma curvatura. A transformação polinomial de primeira ordem (afim) preserva a colinearidade e permite apenas dimensionamento, translação e rotação.
• O algoritmo Thin Plate Spline (TPS) é um método de georreferenciamento mais moderno, capaz de introduzir deformações locais nos dados. Esse algoritmo é útil quando originais de qualidade muito baixa estão sendo georreferenciados.
• A transformação Projetiva é uma rotação linear e tradução de coordenadas.

Em termos de linhas vermelhas, provavelmente são erros de georreferenciamento que podem mostrar a diferença residual entre vários conjuntos de pontos de controle de mapa.