Benefícios de * .las vs * .xyz ou * .ascii ao trabalhar com LiDAR no ArcGIS for Desktop?

Periodicamente, usamos os dados LiDAR para modelagem no ArcGIS. Anteriormente, receberíamos um arquivo .xyz ou .ascii dos dados, mas, mais recentemente, também estamos recebendo arquivos .las, além dos arquivos .xyz e ascii.

Eu estava lendo este artigo que afirma "Ter o lidar no formato LAS pode ser óbvio para os iniciados, mas não para os novos no uso de dados do lidar" e "É binário, eficiente, com amplo suporte e o formato com o qual o ArcGIS funciona melhor" . Eu sou uma daquelas pessoas que se enquadram na categoria de novos no uso de formatos .las.

Normalmente, com o .xyz e o ascii, eu usaria o Global Mapper para convertê-los em uma grade raster (para uso na modelagem) e parece que eu também precisaria converter o arquivo .las (sendo uma nuvem de pontos). Acho que a pergunta que estou fazendo é:

Existem benefícios em usar um .las em comparação com um .xyz ou ascii se eu ainda precisar convertê-los para outro formato raster (GRID ou .img)?

O ArcGis possui um novo conjunto de dados LiDAR na versão 10.1, que permitirá visualizar diretamente os dados do LiDAR e também ver mais informações do que o que está em uma varredura ... por exemplo, você pode adicionar ao ArcMap e filtrar a exibição para apenas classes em árvore, ou apenas retornos primeiro!

Os dados do LiDAR contêm muito mais do que apenas elevação, há intensidade que é armazenada por padrão (o que pode ajudar onde não há aparelhos ortopédicos) e eles devem ser classificados como terra / não terra de maneira básica; a classificação completa é a mais útil (solo, vegetação baixa / média / alta, edifícios, água, pontes, linhas de alta tensão ...) para filtrar, dependendo do que você está procurando.

Se você tiver acesso a uma licença de analista em 3D, poderá converter seu conjunto de dados do LAS em uma varredura com qualquer tamanho de célula que desejar ou poderá visualizar com facetas ...

Na IMO, acho muito sensato obter dados rasterizados (use agora e com processos existentes) e LiDAR (desenvolver novos processos) em uma entrega.

Se você tiver a oportunidade de obter LAS ou LAZ em vez de TXT ... vá em frente. Será trivial para você ir do LAS ou LAZ para o TXT (por exemplo, com a ferramenta las2txt de código aberto e gratuita da LAStools ). Solicitar TXT em vez de LAS significa perder muitos atributos importantes com os quais você talvez não se preocupe hoje, mas em alguns meses ou anos. Também significa não poder fazer verificações de qualidade (por exemplo, alinhamento da linha de vôo) na nuvem de pontos LiDAR. E, finalmente, a leitura do TXT é cerca de 10 vezes mais lenta (apenas por causa da tradução de um número legível para humano para binário)

Evite absolutamente o TXT como um formato de entrega para o LiDAR, se você tiver uma escolha. Todo o software que você mencionou pode ler nativamente LAS ou LAZ muito mais rapidamente e, se você realmente precisa de TXT, é fácil obtê-lo sem comprometer a integridade e a eficiência do LiDAR.

Os arquivos da nuvem de pontos são do tipo não binário ou binário.

Arquivos não binários (também conhecidos como arquivos ASCII) são os que possuem extensões '.xyz' e '.txt'. Eles têm a vantagem de serem facilmente abertos com editores de texto para visualizar o que está lá (mas não é uma grande vantagem).

Cada linha do arquivo ascii representa um registro de retorno do laser com coordenadas espaciais (x, y, z) e elas são separadas por algum caractere de tabulação. Comentários podem ser incluídos adicionando ';' no início da linha.

;UTM coordinates, zone 7, WGS84
;x,y,z 
154517.952000 4608174.068000 21.50
153323.350000 4600983.025000 20.78
155442.850000 4601342.034000 17.13

Outras colunas (variáveis) podem ser incluídas, como tipo de retorno (primeiro, intermediário, último), intensidade etc. Os arquivos ASCII são lidos sequencialmente (linha por linha), o que consumirá mais tempo para processamento.

Por outro lado, arquivos binários como '.las' têm as seguintes vantagens:

• Eles são mais compactos em tamanho (para armazenamento).
• Pode transportar mais informações que o formato ascii; Por exemplo: os arquivos '.las' possuem o cabeçalho e os registros de comprimento variável (VLRs), que permitem armazenar dados comuns na nuvem de pontos (por exemplo: assinatura de arquivo, versão do arquivo, software, extensão da área pesquisada, número total retornos, projeção, metadados, etc.).
• Leve menos tempo para processamento e visualização, porque eles podem ser indexados espacialmente e, portanto, podem ser lidos por partes.

Como você disse, independentemente da extensão do arquivo pontual, será necessário processar os dados para convertê-los em um formato raster. Existem softwares disponíveis para executar essas tarefas com qualquer tipo de arquivo de ponto.