Eu diria (não sendo desenvolvedor do QGIS) que a única versão a ser considerada beta seriam as versões principais do QGIS (ou seja, todas as noites).
O QGIS (versão de longo prazo) pode ser considerado estático (sem novos recursos adicionados), mas com patches escolhidos a dedo e com porta traseira para estabilidade, aprimoramento e segurança.
O QGIS (versão atual) é principalmente diferente do LTR, que além de patches com porta traseira, ele adiciona novos recursos (da versão master) quando considerados suficientemente estáveis com lançamentos frequentes (propostos a cada 3 meses).
QGIS (master) é a versão de desenvolvimento do QGIS, que eu diria que é beta, porque quando você a constrói diariamente, há novos recursos que podem estar incompletos ou que os existentes podem ficar danificados. Não se destina ao uso em produção.
O QGIS LTR e o QGIS Current Release podem ser usados para uso em produção.
Portanto, para decidir, realmente depende se é uma prioridade que você está procurando:
- manter um SIG com mudanças mínimas e estabilidade através da consistência (isto é, liberação a longo prazo)
- explore e integre novas funcionalidades do QGIS em seus fluxos de trabalho (versão de longo prazo, mestre)
- preparando aplicativos e plugins desenvolvidos para compatibilidade com versões anteriores e futuras (versão de longo prazo + atual, mestre)
- testando novos recursos (mestre)
- de outros...
Mas, para responder à sua pergunta sobre segurança ... Isso é complicado porque, além do QGIS, com muitos casos de uso e vulnerabilidades em potencial, também há uma longa cauda de dependências que precisam ser consideradas. Por exemplo, pode-se estar em certos cenários em que as versões do QGIS que eles estão usando possuem uma combinação de dependências como qt4 ou 5, python2 ou 3, GRASS 6 ou 7, etc., que também precisam ser levadas em consideração por segurança.
Dependendo do sistema operacional, as atualizações de pacotes para as versões de longo prazo e atual podem não ser frequentes o suficiente para dar justiça às correções que eles consertam (lembre-se de que é voluntário). Consegui fazer uso do ciclo de desenvolvimento compilando o QGIS no Linux diretamente do mestre específico e liberando ramificações do GIT, conforme necessário.