Não há como fazer isso na GUI, mas um pouco do PyQGIS o levará até lá:
from PyQt4.QtCore import QLineF
#get composition
c = iface.activeComposers()[0].composition()
margin = 10.0
#top guide
c.addSnapLine().setLine( QLineF( 0, margin, c.paperWidth(), margin))
#bottom guide
c.addSnapLine().setLine( QLineF( 0, c.paperHeight() - margin, c.paperWidth(), c.paperHeight() - margin))
#left guide
c.addSnapLine().setLine( QLineF( margin, 0, margin, c.paperHeight() ))
#right guide
c.addSnapLine().setLine( QLineF( c.paperWidth() - margin, 0, c.paperWidth() - margin, c.paperHeight()))
Observe que, se você tiver mais de um compositor, precisará modificar a c = iface.activeComposers()[0].composition()
linha para refletir o número correto do compositor (por exemplo activeComposers()[1]
, ...)