Existe uma maneira de fazer isso, não muito elegante, mas útil.
No seu compositor de impressão, adicione outro mapa e escolha a mesma escala que o seu mapa principal. Mova o segundo mapa para ajustá-lo na posição correta:
Em seguida, coloque-o sobre o mapa principal no painel "itens" para ver tudo:
Aqui você pode ver o resultado final (eu o fiz em alguns minutos apenas para mostrar a você, para que não seja polido). É um pouco complicado colocar tudo corretamente. Mas depois que você se acostuma, é bastante útil e fácil de manusear.
Conforme proposto por Ed Rollason, adiciono meu comentário à resposta:
Se você não deseja que seu "mapa sobreposto" seja retangular e queira estilizá-lo com algo semelhante ao seu exemplo (onde o espaço extra fora da borda tem a mesma forma que o continente), você pode usar svg shapes, como visto aqui:
https://smathermather.com/2013/04/09/quantum-gis-compositing-continued/
Espero que ajude.