Pessoalmente, para as anotações do penhasco, acho útil o sistema de ajuda do software de desktop ESRI ArcGIS , e também o livro ESRI: Understanding Map Projections , suas primeiras 30 páginas não são diferentes de um pequeno livro-texto, seguido por ~ 70 páginas de apêndice sobre projeções individuais; usos, pontos fortes, pontos fracos, etc.
A partir disso, você entenderá rapidamente todas as partes de um SR completo - esferóide + dado + meridiano + unidade de medida => GCS; e projeção + parâmetros + unidade de medida + GCS => PCS.
Para toda a matemática, experimente o clássico USGS Professional Paper 1395 de John P. Synder - Projeções de Mapas - Um Manual de Trabalho . Você pode encontrar um PDF em algum lugar, se o pesquisar no Google.
Por fim, dê uma olhada nos links de 'documentação' na parte inferior da página da biblioteca do Proj.4 .
E como um banco de dados de referências espaciais, costumo me referir a http://www.spatialreference.org/ ou outra lista ESRI fornecida como parte dos documentos para sua API REST do ArcGIS Server.
Espero que ajude.