Diferença entre Geographic-3D e Geocentric CRS

Vou começar com as definições do OGP:

• Geográfico . Um sistema de referência de coordenadas baseado em dados geodésicos e usando um modelo elipsoidal (incluindo esférico) da Terra. Isso fornece uma representação precisa da geometria dos recursos geográficos para uma grande parte da superfície da Terra. Os sistemas de referência de coordenadas geográficas podem ser bidimensionais ou tridimensionais. Um CRS 2D geográfico é usado quando posições de feições são descritas na superfície do elipsóide através de coordenadas de latitude e longitude; um CRS 3D geográfico é usado quando as posições são descritas acima ou abaixo do elipsóide e incluem a altura acima do elipsóide. [...]
• Geocêntrico . Um sistema de referência de coordenadas baseado em um dado geodésico que lida com a curvatura da Terra através da visualização espacial em 3D, o que evita a necessidade de modelar a curvatura. A origem de um CRS geocêntrico está no centro de massa da Terra.

Na prática, eu identificaria a diferença entre, digamos, um CRS Geográfico-3D e Geocêntrico no fato de que este último possui um ponto central no espaço 3D a partir do qual os ângulos e a elevação são computados (não é necessário elipsóide, a Terra é esférica) ?), enquanto o primeiro se refere ao dado / elipsóide, ou seja, latitudes, longitudes e alturas são computadas em relação ao elipsóide.

Estou dizendo algo errado ou faltando alguma coisa? Obrigado.

O Geographic-3D depende de um elipsóide (que pode ser um esferóide ou uma esfera) e os locais são especificados com latitude, longitude no elipsóide e uma distância acima ou abaixo da superfície do elipsóide.

As coordenadas geocêntricas são coordenadas cartesianas 3D, com a origem no centro nocional da Terra (elipsóide, geóide ou Terra física) e pontos definidos como trigêmeos X, Y, Z. Para a maioria dos propósitos cartográficos, isso é bastante inútil porque, à medida que as coordenadas X e Y mudam, sua posição acima da Terra muda, assim como outras questões não esféricas divertidas.

Pense neles como a diferença entre coordenadas polares 2D e coordenadas cartesianas 2D . Ambas são formas completas, inequívocas e úteis de expressar a localização de algo, dependendo do problema que você deseja resolver.