Ian está certo em seus comentários, mas supondo que o modelo de solo consista em duas camadas simples, o problema passa a ser o método de interpolação.
O método de interpolação precisa então ser adequado para o uso pretendido do produto final. Em que resolução / escala as atividades de gerenciamento serão realizadas? Em que escala os dados foram coletados? Qual é a escala de variação conhecida dos recursos de interesse?
A profundidade do solo é um termo aparentemente benigno. Mas pode a profundidade de uma camada que é definida apenas pelo pH ou cor do solo. Esses recursos podem variar em uma resolução muito fina, sempre mais que a escala de amostragem. Mas a ação de gerenciamento pode ser aplicada apenas em um patch inteiro, abrangendo um grande número de pontos de amostragem.
Portanto, explore um pouco essas questões e a metodologia e as ferramentas apropriadas se revelarão.