Se você deseja os rótulos em CAD, aqui está uma solução alternativa (você não está sendo muito específico quanto ao que está tentando realizar). No ESRI, crie um arquivo de ponto para o centróide de cada rótulo. Preencha o campo de rótulo na tabela de atributos.
Em seguida, em uma versão " capaz de mapear " do AutoCAD, digite " mapconnect " na linha de comando. Isso exibirá a tela mostrada abaixo (suponho que você saiba como gerenciar sistemas de coordenadas no CAD). Primeiro, selecione "Adicionar conexão SHP". Em seguida, clique no elipsóide SHP (mostrado com o número 2) e navegue até o local do seu shapefile de ponto. Por fim (etapa 3), pressione a função de conexão e, dentro desse menu, pressione " adicionar ao mapa " Agora tudo que você precisa fazer é tornar seus pontos invisíveis e ativar os rótulos (o que exigirá que você mude para uma interface geoespacial no CAD - mostrado na próxima tela de impressão).
Existem funções geoespaciais disponíveis no CAD. Sob a seta destacada abaixo, você pode ver que existem funcionalidades geoespaciais inerentes ao CAD (versões compatíveis com mapas). O ícone se parece muito com uma engrenagem (ao lado de "Dano1" na minha tela de impressão). Este menu pode ser encontrado na parte inferior direita da tela. Se você chegar até aqui e não tiver certeza de como proceder, o único que posso sugerir é que você poste outra pergunta relacionada à rotulação de dados espaciais no CAD.