A única maneira que encontrei neste momento para criar um pequeno script em python, talvez isso possa migrar para um plug-in, mas não tenho experiência nisso.
É um código realmente básico, selecionando o compositor e os mapas certos:
from qgis.core import *
from qgis.utils import *
composerList = iface.activeComposers()
comp = composerList[4]
maps = comp.composition().composerMapItems()
masterMap = maps[0]
slave1 = maps[1]
slave2 = maps[4]
slave1.setNewExtent(masterMap.extent())
slave2.setNewExtent(masterMap.extent())
Outra opção seria manter a escala inicial nos mapas escravos para definir a nova extensão se os mapas tiverem formas diferentes, mas no meu caso pessoal com esse código foi suficiente:
Estou aberto para melhorar esta solução (quase não tenho experiência com PyQGIS
).
Lidar com diferentes extensões e escalas
O código acima funciona muito bem com a mesma extensão (e consequentemente, forma) e escala. Agora eu tenho um código aprimorado testado com diferentes extensões, formas e escalas:
from qgis.core import *
from qgis.utils import *
composerList = iface.activeComposers()
comp = composerList[0]
maps = comp.composition().composerMapItems()
masterMap = maps[2]
slave1 = maps[1]
slave2 = maps[0]
centroid = masterMap.extent().center()
diffx1 = slave1.extent().xMaximum() - slave1.extent().xMinimum()
diffy1 = slave1.extent().yMaximum() - slave1.extent().yMinimum()
diffx2 = slave2.extent().xMaximum() - slave2.extent().xMinimum()
diffy2 = slave2.extent().yMaximum() - slave2.extent().yMinimum()
newExtent1 = QgsRectangle(centroid[0]-(diffx1/2),centroid[1]-(diffy1/2),centroid[0]+(diffx1/2),centroid[1]+(diffy1/2))
newExtent2 = QgsRectangle(centroid[0]-(diffx2/2),centroid[1]-(diffy2/2),centroid[0]+(diffx2/2),centroid[1]+(diffy2/2))
slave1.setNewExtent(newExtent1)
slave2.setNewExtent(newExtent2)
E o teste resultante: