Modo 1:
O URL http://www.osm-wms.de que você está usando não é um servidor WMS. Para adicionar uma nova camada WMS, você precisa configurar um servidor e conectar-se a ele. As informações do OSM são usadas em muitos servidores pela Internet. Aqui você pode ver uma pequena lista deles https://wiki.openstreetmap.org/wiki/WMS#OSM_WMS_Servers .
Escolhendo um desses servidores, é necessário procurar a URL de um serviço para esse servidor.
Por exemplo, no caso de terrestris, um dos URL é:
http://ows.terrestris.de/osm/service
Com esse URL, você pode configurar sua "Nova conexão WMS" no QGIS 3.0 na caixa de diálogo "Data Source Manager | WMS" e, após estabelecer uma conexão, escolha um dos diferentes mapas expostos pelo servidor.
Neste servidor, existem dois mapas com informações do OSM.
Modo 2
Atualmente, muitos plugins para o QGIS 2.18 fazem essa configuração para você com muitos servidores WMS. Por exemplo, o QuickMapServices é desenvolvido para o Qt4 e o Python 2.7, portanto, não é fácil migrá-lo para o QGIS 3.0, que usa o Qt5 e o Python 3.6. Portanto, se você puder esperar algumas semanas no futuro próximo, deve aparecer uma maneira automática de carregar as informações do OSM no QGIS 3.0 com um novo plug-in ou uma atualização de um dos existentes.