Que método de código aberto (linha de comando / API) existe para ortorretificar e georreferenciar uma imagem aérea, dados os dados de telemetria?

Como posso tirar uma foto e ortorretificá-la automaticamente com software de código aberto? As informações associadas a cada imagem são:

• especificações da câmera
• latitude, longitude, elevação da câmera
• orientação da câmera: de frente para um UAV, a inclinação do rolo e a guinada são dadas

Eu quero produzir um arquivo geotiff e, espero, acabar juntando as imagens para criar um mapa.

O wiki do Open Aerial Map ( http://openaerialmap.org/Processing ) sugere

• I.ortho.photo do GRASS GIS e módulos relacionados (por sugestão de Micha).
• OSSIM http://trac.osgeo.org/ossim/ - provavelmente a melhor aposta.
• http://www.digilab.uni-hannover.de/index.html - parece que exigiria algum trabalho de desenvolvimento para ser útil
• http://www.orfeo-toolbox.org/otb/ - desenvolvimento muito ativo, mas talvez mais adequado ao satélite que o UAV.

este link descreve o uso do software de código aberto Palentier , mas não sei a precisão suportada por este conjunto e se ele pode produzir DEM ou apenas fotos costuradas.

Eu acho que a biblioteca de nuvem de pontos também pode ajudar.

man confira http://opendronemap.github.io/odm/ . essa é uma pergunta antiga, mas parece que esses caras têm um software realmente viável agora, eu ainda não o testei pessoalmente, mas parece bom.

Aqui está um link para um vídeo do youtube em ação:

https://www.youtube.com/watch?v=e2qp3o8caPs