Ao pesquisar isso, encontrei muitas referências ao contrário, criando dados de elevação a partir de contornos, mas nada sobre a criação de contornos. De preferência, estou procurando soluções de código-fonte aberto, como QGIS, Grass ou ferramentas de linha de comando, mas estou aberto a sugestões que me levem a apontar na direção certa.
Estou planejando levar os dados do contorno para um aplicativo de desenho vetorial para formatação de linha, mas se o aplicativo puder fazer parte disso, seria uma grande economia de tempo.