Respostas:
O ArcGIS Editor for OSM ( https://github.com/Esri/arcgis-osm-editor ) deve permitir que você faça o que deseja. Os dados são baixados via Xapi.
O QGIS possui um plugin do OpenStreetMap: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/QGIS_OSM_Plugin
Eu usei apenas o plugin QGIS e funcionou bem.
Tentei usar o GDAL, mas isso é difícil para não programadores.
Esta opção é muito mais eficiente e fácil: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Osmconvert
Você pode converter o arquivo em um arquivo .osm, que pode ser aberto através da ferramenta ArcGIS for OSM.