Você pode forçar:
GPX_USE_EXTENSIONS=YES
Como indicado acima. No entanto, se você não entender ou gerenciar suas projeções, terá problemas adicionais. Você encontrará erros nos dados - imprecisão nos pontos ou trilhas se o seu CRS for diferente do que seus arquivos de forma são projetados ou de como seu espaço de trabalho é projetado; O WGS84 é necessário para unidades de GPS.
A melhor solução que encontrei é selecionar "Reprojetar camada" na sua caixa de ferramentas de processamento. Isso oferece a opção de converter em lote várias camadas, reprojetar os dados corretamente e salvar como um arquivo gpx.
O único problema que não aprendi a resolver é como manter os rótulos. Espero que alguém saiba como ou tenha um truque para fazer isso - não parece ser uma opção. Eu tive que usar o desajeitado software Garmin BaseCamp para clicar e revisar os rótulos individualmente ou entrar no código gpx e digitar o código manualmente - ambos consomem muito tempo.