Eu acredito que o QGIS ainda vem com gdal2xyz.py e, usando isso, você pode converter sua varredura em um arquivo de texto.
Abra um terminal no diretório que contém a varredura e execute:
gdal2xyz.py filename.tif filename.txt
O arquivo de texto conterá trigêmeos xyz delimitados por espaço, compreendendo uma ordenada x , uma ordenada y e um valor z (da varredura).
Você precisará adicionar uma nova primeira linha ao arquivo, algo como "xy z" (sem as aspas). Feito isso, você poderá carregar o arquivo no QGIS usando a ferramenta "adicionar texto delimitado", selecionando "espaço" como delimitador.
No QGIS, você pode estilizar os pontos: Propriedades -> Guia Estilo -> Categorizado e, em seguida, usar símbolos de fonte para estilizar os pontos.