Removendo a interseção de um polígono de outro usando R?

Estou tentando remover a interseção do Poly2 no Poly1. Abaixo estão as cordas dos 2 polígonos.

> coords1
          [,1]     [,2]
 [1,] 992.0161 7462.531
 [2,] 950.1962 7413.532
 [3,] 902.3632 7421.207
 [4,] 706.1985 7472.378
 [5,] 654.0139 7711.760
 [6,] 657.5960 7726.950
 [7,] 786.2667 7844.380
 [8,] 789.5935 7842.925
 [9,] 981.7046 7498.659
[10,] 983.4246 7493.271
[11,] 990.6680 7469.888
[12,] 992.0161 7462.531
> coords2
         [,1]     [,2]
[1,] 930.3464 7607.313
[2,] 979.3528 7502.470
[3,] 865.8662 7484.337
[4,] 850.5665 7594.947
[5,] 930.3464 7607.313

Poly1<-Polygon(coords1)
Poly2<-Polygon(coords2)

Os 2 polígonos têm esta aparência O que eu gostaria de obter no final é o polígono azul escuro (Poly1) sem a área azul clara (Poly2), ou seja, novas coordenadas orientais.

Experimente a gDifferencefunção do pacote rgeos :

coords1 <- as.matrix(read.table(textConnection("
992.0161 7462.531
950.1962 7413.532
902.3632 7421.207
706.1985 7472.378
654.0139 7711.760
657.5960 7726.950
786.2667 7844.380
789.5935 7842.925
981.7046 7498.659
983.4246 7493.271
990.6680 7469.888
992.0161 7462.531
")))

coords2 <- as.matrix(read.table(textConnection("
930.3464 7607.313
979.3528 7502.470
865.8662 7484.337
850.5665 7594.947
930.3464 7607.313
")))

library("sp")
poly1 <- Polygon(coords1)
poly2 <- Polygon(coords2)
# create SpatialPolygons objects
p1 <- SpatialPolygons(list(Polygons(list(poly1), "p1")))
p2 <- SpatialPolygons(list(Polygons(list(poly2), "p2")))

library("rgeos")
res <- gDifference(p1, p2)
plot(res, col="blue")

A solução utilizada rgeos::gDifferenceé muito mais rápida, mas retorna um SpatialPolygonsobjeto simples .

Se você estiver trabalhando com dois SpatialPolygonsDataFramese quiser manter as informações do quadro de dados, basta fazer isso, e o resultado será SpatialPolygonsDataFrame:

library(raster)

res <- p1 - p2