Gerando mapa de calor do PostGIS

Eu tenho dados GIS em uma base de dados PostGIS e gostaria de gerar um mapa de densidade e exibi-los em um folheto / Google Maps.

Pergunta: Qual é o método recomendado / típico para fazer isso, sem transferir TODOS (milhões) os pontos de dados no ponto de vista do mapa para o mapa Leaflet / Gmaps? Nenhuma intervenção do usuário (ou seja, importar dados para o ArcGIS para gerar o mapa) deve ser necessária, a menos que a automação seja possível via CLI etc.

Atualmente, utiliza o Postgresql / PostGIS como banco de dados espacial e o Leaflet no navegador.

Você pode tentar usar middleware como o Geoserver, que pode gerar mapas de calor para você: http://docs.geoserver.org/stable/en/user/styling/sld-extensions/rendering-transform.html#heatmap-generation