O mapa de exemplo possui algum tipo de projeção de Mercator (acredito que seja projeção cilíndrica de Miller ) com um Greenwich como um meridiano central. A maioria dos outros mapas tem a mesma projeção ou algum tipo de projeção cônica (como esta ), quais parâmetros você pode tentar adivinhar. Suponho que o elipsóide de Bessel foi usado para todos eles - era popular na Europa na época. Acredito que haja informações sobre elipsóide e SRC nas páginas de serviço do atlas (talvez elas estejam disponíveis em algum lugar). Tendo isso em mente, você poderá criar uma seqüência de projetores personalizada.
Além disso, essas notas sobre georeferencig podem ser úteis.
Como conclusão, proponho os seguintes parâmetros para o mapa acima:
'+proj=mill +lat_0=0 +lon_0=0 +R_A +ellps=bessel +units=degrees +no_defs '