Não é incomum encontrar na literatura LiDAR / florestal as siglas DTM e DEM sendo usadas como sinônimos.
No entanto, de acordo com Behrendt (2012; parágrafo 6 na página 15), há uma diferença entre eles:
DTM : representação de terra nua com espaços irregulares entre os pontos (sem varredura).
DEM : representação quadriculada em grade do DTM.
Ainda de acordo com Beherendt (2012; parágrafo 4, na página 15):
DSM como uma varredura. Isso representa o primeiro eco que o laser recebeu para cada pulso de laser enviado e representa o topo de edifícios, árvores e outros objetos ou o solo, se não for obstruído.
E, para concluir, um CHM (Modelo de Altura do Canopy) ou nDSM (Modelo Digital de Superfície Normalizado) é o DEM subtraído do DSM, ou seja, CHM = DSM - DEM.
Referência:
Behrendt, R. Introdução ao LiDAR e à silvicultura, parte 1: uma nova e poderosa ferramenta 3D para gerenciadores de recursos. The Forestry Source, p. 14-15, conjunto. 2012. link .