Os termos são medievais :
latitude (n.) final de 14c., "largura", da latitude do francês antigo (13c.) e diretamente do latim latitudo "largura, largura, extensão, tamanho", do latus "wide", .... O sentido geográfico também é do final do século 14, literalmente "amplitude" de um mapa do mundo conhecido ...
No século XIV, os mapas do mundo mais conhecidos feitos no Ocidente cristão e muçulmano eram mapas de T&O convencionalmente orientados para colocar o Éden (que se acredita estar no extremo Oriente) no topo:
(Da Wikimedia.) O corpo negro no meio inferior representa o Mar Mediterrâneo, com a Europa (norte) à esquerda, a África (sul) à direita e a Ásia (leste) no topo. A largura ( latitude ) deste mapa é norte-sul e o comprimento ( longitude ) é leste-oeste.
Por pelo menos 2300 anos, é sabido no Ocidente que a Terra tem uma forma globular; portanto, na mente dos cartógrafos medievais e de seus leitores, não haveria confusão entre a forma (plana) do mapa e a forma real da Terra. Deduzimos que esses termos são derivados do ponto de vista cartográfico de um leitor de mapas e não da geometria descritiva, embora hoje suas definições sejam geométricas.