O primeiro algoritmo de agrupamento foi escrito por Craig Reynolds em 1986. Uma implementação recente do navegador pode ser encontrada aqui .
As notas referem-se a " O uso de Flocks para dirigir uma Máquina de Análise Geográfica " (1998) por James Macgill e Stan Openshaw, que
usa um modelo de rebanho, com comunicação entre boids, para procurar melhor grupos em conjuntos de dados espaciais, assim como um rebanho natural fornece melhor forrageamento do que as aves individuais poderiam gerenciar.
Quais outros exemplos reais desse algoritmo foram usados no GIS e algum aplicativo GIS implementa essa funcionalidade?