Estou usando arquivos de forma da história Limites estaduais dos EUA do NHGIS para fazer mapas em R. Esses arquivos de forma têm uma resolução muito maior do que eu preciso ao fazer mapas na escala do país: mais de 2 milhões de observações para um arquivo. Existe uma maneira de reduzir a resolução desses shapefiles no R? Se necessário, posso fazê-lo no QGIS.