Python para ArcGIS é um livro que eu tenho visto. Alguém sabe se isso seria aplicável no QGIS? Não estou querendo escrever aplicativos / plugins, basta melhorar a compreensão da expressão etc. para o fluxo de trabalho padrão. por exemplo, consultas e configurações definidas por dados.
Respostas:
Original: em breve: O Guia do Programador do PyQGIS : http://locatepress.com/ppg
Atualização 2019: já existe uma segunda edição: http://locatepress.com/ppg3
O livro de receitas PyQGIS é um ótimo recurso
https://docs.qgis.org/latest/en/docs/pyqgis_developer_cookbook/
Embora este livro não seja especificamente QGIS e Python, ele foi escrito para codificação de código aberto usando GDAL e OGR com Python: http://www.packtpub.com/python-geospatial-development/book
O tutorial do PyQGIS 101 tem como objetivo ajudar os usuários de GIS a começar a programação do Python para o QGIS 3:
https://anitagraser.com/pyqgis-101-introduction-to-qgis-python-programming-for-non-programmers/