Estou um pouco atrasado para a festa, mas aqui está outra sugestão: http://potree.org/
É um visualizador de nuvem de pontos baseado em WebGL de fonte aberta em que trabalho há bastante tempo.
== ATUALIZAÇÃO ==
Pode render grandes quantidades de nuvens de pontos coloridos. Dados LIDAR sem cores serão suportados em breve.
O Potree é baseado no three.js, o que significa que você também pode fazer tudo o que o three.js oferece, como renderizar malhas, splines, luzes, sombras etc.
== VELHO ==
Aqui está uma boa demonstração: http://potree.org/demo/pompei/pompei.html
E aqui está uma mostra do pix4d usando o potree: http://pix4d.com/discover-interact-3d-pointclouds/
O código-fonte está disponível no github: https://github.com/potree/potree
Atualmente, estou trabalhando em uma reescrita do zero como um projeto baseado no three.js.:
http://potree.org/demo/potree_rewrite/
Essa reescrita terá uma vantagem: você poderá usar tudo o que o three.js também oferecer, assim que terminar.