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Como interpretar uma amostra de dados Raw AIS
Encontrei um arquivo que contém cerca de 85.000 mensagens (3 minutos de feed AISHub ao vivo), mas não consigo entender o que é isso. http://www.aishub.net/nmea-sample.html !AIVDM,1,1,,A,13aEOK?P00PD2wVMdLDRhgvL289?,0*26 !AIVDM,1,1,,B,16S`2cPP00a3UF6EKT@2:?vOr0S2,0*00 !AIVDM,2,1,9,B,53nFBv01SJ<thHp6220H4heHTf2222222222221?50:454o<`9QSlUDp,0*09 !AIVDM,2,2,9,B,888888888888880,2*2E Existe um esquema em algum lugar?
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ais