TLDR: Você não pode realmente, mas pode *
No Inkscape, linhas ou formas (exceto retângulos **) são geralmente construídas usando o conceito de caminhos vetoriais, nos quais são aplicados preenchimentos e traçados. É assim que o software funciona. Não há ferramenta de segmento de linha no Inkscape, como a do Illustrator.
* É possível vincular ou incorporar imagens rasterizadas no Inkscape e em outros editores de imagens vetoriais, mas elas permanecerão como imagens rasterizadas feitas de pixels. Também é possível rasterizar objetos criados no Inkscape usando Editar> Fazer cópia de bitmap , mas novamente eles serão feitos de pixels e não de vetor.
* Além disso, você pode usar caracteres sublinhados para criar uma linha, que seria, obviamente, um objeto de texto, e não um caminho. Mas, novamente, estritamente falando, as fontes ainda são feitas de caminhos vetoriais.
** Também é possível criar um retângulo longo e preenchê-lo. Tecnicamente, não um caminho como tal, mas um objeto reto SVG, como você verá se examinar o código XML.
Edit: além dos comentários com user287001, parece que existem outras possibilidades. O Illustrator possui uma Ferramenta de segmento de linha, e uma linha criada com ela e exportada como SVG criará um objeto de linha SVG. Outra possibilidade é codificar manualmente o segmento de linha. Não deve ser muito difícil de hackear. E, estranhamente, o Inkscape pode ver esses elementos SVG se você abrir um SVG no Inkscape.
Aqui está um exemplo de segmento de linha SVG que parece funcionar no Inkscape; você não pode criar um com uma ferramenta nem editar os pontos finais com uma ferramenta usando a GUI. Você pode girá-lo e esticá-lo.
<line
x1="37.770248"
y1="32.135063"
x2="80.329521"
y2="18.314875"
id="line1"
style="fill:none;stroke:#231f20;stroke-width:0.48102528;stroke-miterlimit:10" />