Existem ferramentas gráficas para criar e editar imagens SVG animadas? O Inkscape é ótimo, mas faz tudo, exceto animação. Criei uma imagem no Inkscape e editei manualmente o XML para adicionar propriedades de animação; e isso me deu o que eu queria, mas para projetos um pouco mais complicados, pode ser muito entediante.