Os comentários sob a pergunta contam mais da história. De fato, eles deveriam ter feito parte da questão desde o início.
Se o cliente solicitou uma reimpressão com alterações, isso é outra questão.
Supondo que o cliente teve a oportunidade de testar qualquer coisa antes de imprimir pela primeira vez e que as alterações solicitadas recentemente não estão relacionadas a problemas de impressão (cores ruins, chapas desalinhadas etc.), então eu diria que a reimpressão é 100% faturável em todas as instâncias. Como é a peça original.
Se a aprovação da impressão foi fornecida e os custos incorridos com base nessa aprovação, isso muda o assunto das relações com os clientes para a sobrevivência dos negócios. Você não pode cobrir os custos se um cliente falhar na prova correta de algo quando tiver a oportunidade de fazê-lo. Espero que você esteja obtendo aprovações de provas por escrito (um formulário, email ou algo assim).
Mesmo que o cliente seja um dos seus melhores clientes, permitir que ele corrija os problemas após o fato e esperar que você cubra os custos é simplesmente suicídio nos negócios. Não se engane se você permitir que o cliente faça isso uma vez, pois o esperará novamente em algum momento no futuro.
Todos os meus clientes entendem que, assim que a aprovação do projeto é concedida, eles ficam bloqueados por esse custo e quaisquer alterações no futuro são custos adicionais.